Jenis Alat Ukur Gyro Dalam Telaga Minyak & Gas

Gyro konvensional

Giro konvensional atau giro percuma telah wujud sejak tahun 1930-an. Ia memperoleh azimut lubang telaga daripada giro berputar. Ia hanya menentukan arah lubang telaga dan tidak menentukan kecenderungan. Sudut kecondongan biasanya diperoleh dengan pecutan. Gyro satu tangkapan berasaskan filem menggunakan bandul yang digantung di atas kad kompas (dilekatkan pada paksi gimbal luar) untuk mendapatkan kecenderungan. Giro konvensional mempunyai jisim berputar biasanya berputar pada 20,000 hingga 40,000 rpm (sesetengahnya berpusing lebih cepat). Gyro akan kekal tetap jika tiada daya luar bertindak ke atasnya dan jisim disokong pada pusat gravitinya yang tepat. Malangnya, jisim tidak dapat dikekalkan pada pusat graviti yang tepat, dan kuasa luar bertindak pada giro. Oleh itu, giro akan hanyut dengan masa.

Secara teorinya, jika giro mula berputar dan dihalakan ke arah tertentu, ia tidak sepatutnya berubah arah dengan ketara dari semasa ke semasa. Oleh itu, ia dijalankan di dalam lubang, dan walaupun kes itu berpusing, giro bebas untuk bergerak, dan ia tetap menghala ke arah yang sama. Memandangkan arah di mana giro dihalakan diketahui, arah lubang telaga boleh ditentukan oleh perbezaan antara orientasi giro dan orientasi kes yang mengandungi giro. Orientasi paksi putaran mesti diketahui sebelum giro dijalankan di dalam lubang. Ini dipanggil merujuk gyro. Jika giro tidak dirujuk dengan betul, keseluruhan tinjauan dimatikan, jadi alat mesti dirujuk dengan sewajarnya sebelum ia dijalankan di dalam lubang untuk telaga minyak dan gas.

Keburukan

Satu lagi kelemahan giro konvensional ialah ia akan hanyut mengikut masa, menyebabkan ralat dalam azimut yang diukur. Gyro akan hanyut disebabkan oleh kejutan sistem, kehausan bearing dan putaran Bumi. Gyro juga boleh hanyut kerana ketidaksempurnaan dalam giro. Kecacatan boleh berkembang semasa pembuatan atau pemesinan giro, kerana pusat jisim yang tepat tidak berada di tengah paksi putaran. Hanyut kurang diKhatulistiwa bumi dan lebih tinggi pada latitud yang lebih tinggi berhampiran kutub. Secara amnya, giros konvensional tidak digunakan pada latitud atau kecenderungan melebihi 70°. Kadar drift biasa untuk giro tradisional ialah 0.5° seminit. Hanyutan jelas yang disebabkan oleh putaran Bumi diperbetulkan dengan menggunakan daya khas pada gelang gimbal dalam. Daya yang dikenakan bergantung pada latitud di mana giro akan digunakan.

Atas sebab ini, semua giros konvensional akan hanyut mengikut jumlah tertentu. Hanyut dipantau setiap kali giro tradisional dijalankan, dan tinjauan dilaraskan untuk hanyut itu. Jika rujukan atau drift tidak diberi pampasan yang secukupnya, data tinjauan yang dikumpul akan menjadi tidak betul.

Kadar Integrasi Atau Gyro Mencari Utara

Kadar atau giro mencari utara telah dibangunkan untuk mengelakkan kekurangan giro konvensional. Giro kadar dan giro mencari utara pada dasarnya adalah perkara yang sama. Ia adalah giro dengan hanya satu darjah kebebasan. Giro penyepaduan kadar digunakan untuk menentukan Utara sebenar. Gyro menyelesaikan vektor putaran Bumi kepada komponen mendatar dan menegak. Komponen mendatar sentiasa menunjuk ke Utara sebenar. Keperluan untuk merujuk gyro dihapuskan, yang meningkatkan ketepatan. Latitud lubang telaga mesti diketahui kerana vektor putaran Bumi akan berbeza kerana latitud berbeza-beza.

Semasa persediaan, giro kadar secara automatik mengukur putaran Bumi untuk menghapuskan hanyutan yang disebabkan oleh putaran Bumi. Ciri reka bentuk ini menjadikannya kurang berkemungkinan menghasilkan ralat berbanding giro konvensional. Tidak seperti giro tradisional, giro kadar tidak memerlukan titik rujukan untuk dilihat, dengan itu menghapuskan satu potensi sumber ralat. Daya yang bertindak pada giro diukur olehnya, manakala daya graviti diukur oleh pecutan. Bacaan gabungan pecutan dan giro membolehkan pengiraan kecondongan dan azimut lubang telaga.

Kadar giro akan mengukur halaju sudut melalui sesaran sudut. Giro penyepaduan kadar mengira kamiran halaju sudut (anjakan sudut) melalui anjakan sudut keluaran.

Versi gyro yang lebih baru boleh ditinjau semasa bergerak, tetapi had wujud. Mereka tidak perlu kekal pegun untuk mendapatkan tinjauan. Jumlah masa tinjauan boleh dikurangkan, menjadikan alat itu lebih menjimatkan kos.

Cincin Laser Gyro

Giro laser cincin (RLG) menggunakan jenis giro yang berbeza untuk menentukan arah telaga. Penderia ini terdiri daripada giros laser tiga cincin dan tiga pecutan gred inersia yang dipasang untuk mengukur paksi X, Y dan Z. Ia lebih tepat daripada kadar atau giro mencari utara. Alat tinjauan tidak perlu dihentikan untuk mengambil tinjauan, jadi tinjauan lebih cepat. Walau bagaimanapun, diameter luar giro laser cincin ialah 5 1/4 inci, yang bermaksud giro ini hanya boleh berjalan dalam selongsong 7″ dan lebih besar (semak kamireka bentuk sarungpanduan). Ia tidak boleh dijalankan melalui atali gerudi, manakala giro kadar atau mencari utara boleh dijalankan melalui tali gerudi atau tali tiub berdiameter lebih kecil.

Komponen

Dalam bentuk yang paling mudah, giro laser cincin terdiri daripada blok kaca segi tiga yang digerudi untuk tiga lubang laser helium-neon dengan cermin pada titik 120 darjah - sudut3. Pancaran laser berputar balas – satu mengikut arah jam dan satu lagi mengikut lawan jam wujud bersama dalam resonator ini. Pada satu ketika, photosensor memantau rasuk di mana ia bersilang. Mereka secara membina atau merosakkan akan mengganggu satu sama lain, bergantung pada fasa tepat setiap rasuk.

Jika RLG adalah pegun (tidak berputar) mengenai paksi pusatnya, fasa relatif kedua-dua rasuk adalah malar, dan output pengesan adalah konsisten. Jika RLG diputarkan pada paksi tengahnya, rasuk mengikut arah jam dan lawan jam akan mengalami anjakan Doppler yang bertentangan; satu akan meningkat dalam kekerapan, dan satu lagi akan mengurangkan kekerapan. Pengesan akan merasakan kekerapan perbezaan dari mana kedudukan sudut dan halaju yang tepat boleh ditentukan. Ini dikenali sebagaiKesan sagnac.

Apa yang diukur ialah kamiran halaju sudut atau sudut berpusing sejak pengiraan bermula. Halaju sudut akan menjadi terbitan bagi frekuensi degupan. Pengesan dwi (kuadrat) boleh digunakan untuk memperoleh arah putaran.

Gyro Gred Inersia

Instrumen tinjauan yang paling tepat dalam medan minyak dan gas ialah giro gred inersia, sering dipanggil alat Ferranti. Ia adalah keseluruhan sistem navigasi yang diadaptasi daripada teknologi aeroangkasa. Kerana ketepatan tertinggi giro ini, kebanyakan alat tinjauan dibandingkan dengannya untuk menentukan ketepatan masing-masing. Peranti ini menggunakan tiga giro kadar dan tiga pecutan yang dipasang pada platform yang stabil.

Sistem mengukur perubahan arah platform (pelantar platform) dan jarak ia bergerak. Ia bukan sahaja mengukur kecondongan dan arah telaga tetapi juga menentukan kedalaman. Ia tidak menggunakan kedalaman talian wayar. Walau bagaimanapun, ia mempunyai dimensi yang lebih besar iaitu 10⅝ inci OD. Akibatnya, ia hanya boleh dijalankan dalam saiz selongsong 13 3/8″ dan lebih besar.

Inclinometer giroskop daripada Vigor diuji dalam bentuk yang paling ringkas dan mudah digunakan, dan pelanggan hanya perlu memasang dan nyahpepijat mengikut video Vigor selepas menerima barangan. Jika anda memerlukan bantuan kami, jabatan selepas jualan Vigor juga akan membalas 24 jam untuk membantu anda menangani masalah dengan segera, jika anda berminat dengan inclinometer giroskop Vigor, sila jangan teragak-agak untuk menghubungi pasukan jurutera Vigor untuk mendapatkan yang terbaik teknologi profesional dan perkhidmatan berkualiti tinggi tanpa kebimbangan kualiti terbaik.

Untuk maklumat lanjut, anda boleh menulis ke peti mel kamiinfo@vigorpetroleum.com&marketing@vigordrilling.com